德國西克SICK伺服反饋編碼器

• 每圈正弦/余弦周期 128 可測量圈數(shù) 1 總步數(shù) 4,096 通過 RS 485 測量步距 2.5 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分 積分非線性 ± 72 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 處于公稱位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 溫度下的典型值 差分非線性度 ± 21 ″, 正弦/余弦信號周期非線性, 處于公稱位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 溫度下的典型值 工作轉(zhuǎn)速 ≤ 1,500 min?¹, 直至產(chǎn)生可靠的位置 等待時間 100 µs 可用存儲空間 1,792 Byte

德國西克SICK伺服反饋編碼器

• 連接類型	插頭, 8 針
  工作電壓區(qū)間	7 V DC ... 12 V DC
  建議供電電壓	8 V DC
  電流消耗	150 mA 1)

  • 1) 無負荷.

• 機械參數(shù)

  軸的形式	通孔空心軸
  軸直徑	110 mm
  尺寸	參見尺寸圖
  重量	≤ 0.27 kg
  轉(zhuǎn)動慣量	2,860 gcm²
  工作轉(zhuǎn)速	3,000 min?¹, 3,000 U/min
  角加速度	≤ 28,000 rad/s²
  允許徑向軸位移	± 0.2 mm
  允許軸向軸位移	± 0.5 mm 1)

  • 1) 相對于安裝位置，請參見安裝說明書（訂貨號 8013609）和安裝建議中的說明.

• 環(huán)境參數(shù)

  運行溫度范圍	–30 °C ... +115 °C
  儲存溫度范圍	–50 °C ... +125 °C, 無包裝
  相對空氣濕度/凝結(jié)	90 %, 不允許凝結(jié)
  抗沖擊能力	100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
  抗振動能力的頻率范圍	30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
  電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
  外殼防護等級	IP40, 插上插頭且合上罩殼時 (根據(jù) IEC 60529 標準)

  • 1) 當安裝伺服反饋編碼器的導電外殼通過屏蔽電纜與電機控制器的中央接地點連接時，電磁兼容性需遵循標準。若使用其它屏蔽接地設(shè)計，則須自行執(zhí)行相應(yīng)測試。.

技術(shù)圖紙

尺寸圖

安裝建議

引腳分配 插接面視圖

圖表

圖表 當在“A”方向看順時針旋轉(zhuǎn)軸（參加尺寸圖）時的信號波形，1 周期 = 360° : 64/128/256

安裝建議

如有需求，詳見：SICK伺服反饋編碼器